De imediato uma equipe da polícia civil composta pelo delegado titular Dr. Charlton Fraga e dos investigadores Aldo Pereira e Antônio Carlos, acompanhados do perito criminal Dr. Marco Antônio e do perito Alexson Magalhães estiveram no local para realização dos trabalhos de praxe.
De vagas de emprego araruama acordo com as informações, Robernaldo momentos antes de ser assassinado estava fazendo uso de bebida alcoólica no Bar São Francisco, e posteriormente o mesmo saiu em direção a Praça, quando foi abordado por dois homens desconhecidos em uma moto que efetuaram vários tiros contra Robernaldo e em seguida fugiram sem deixa pista, a vítima morreu no local.